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SIEMENS系统的操作方法
通用MD(General):

MD10000:此参数设定机床所有物理轴,如X轴。

通道MD(Channel Specific):

MD20000 → 设定通道名CHAN1

MD20050[n] → 设定机床所用几何轴序号,几何轴为组成的轴

MD20060[n] → 设定所有几何轴名

MD20070[n] → 设定对于此机床存在的轴的轴序号

MD20080[n] → 设定通道内该机床编程用的轴名

以上参数设定后,做一次NCK复位!

2) 轴相关MD(Axis-specific):

MD30130 -→设定轴指令端口=1

MD30240 -→设定轴反馈端口=1

如此二参数为“0”,则该轴为仿真轴。

此时,再一次NCK复位,这是会出现报警。

3) 驱动数据设定

配置驱动数据,由于驱动数据较多,对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”软件,而MMC103可直接在OP上进行,大致需要对以下几种参数设定:

Location:设定的位置

Drive:设定此轴的逻辑驱动号

Active:设定是否激活此模块

配置完成并有效后,需存储一下(SAVE)-→OK

此时再做一次NCK复位。启动后显示300701报警。

这是原为灰色的FDD,MSD变为黑色,可以选电机了;

操作步骤如下:FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation

用Drive+或Drive-切换做下一轴:

MSD-→Motor Controller-→Motor Selection按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation最后-→Boot File-→Save Boot File-→Save All,再做一次NCK复位。

至此,驱动配置完成,NCU(CCU)正面的红灯应灭掉,这时,各轴应可以运行。

最后,如果将某一轴设定为主轴,则步骤如下:

1)、先将该轴设为:

MD30300=1

MD30310=1

MD30320=1

2)、然后,再找到轴参数,用AX+,AX-找到该轴:

MD35000=1
MD35100=XXXX
MD35110[0]
MD35110[1]
MD35130[0]
MD35130[1]
MD36200[0]
MD36200[1]

再做NCK复位

启动后,在MDA下输SXXM3,主轴即可转。

所有关键参数配置完成以后,可让轴适当运行以下,可在JOG,手轮,MDA方式下改变轴运行速度,观察轴运行状态。有时个别轴的运行状态不正常时,排除硬件故障等原因后,则需对其进行优化。

4) 参数生效模式

POWER ON (po)重新上电
NCU模块面板上的“”键

NEW_CONF(cf)新配置
上的软件“Activate MD”

RESET(re)复位
控制单元上的“RESET”键

IMMEDIATELY(so)
值输入以后

数据区域

5) 在机床调试中经常需要调整的参数主要有:

MD 10000:JOG速度设定

MD 10240:物理单位,“0”英制,“1”公制

MD 20070:通道中有效的机床轴号

MD 20080:通道中的通道轴名称

MD 30130:设定指输出类型,值为“1”表示有该轴,“0”为虚拟轴

MD 30240:类型,“0”表示不带编码器,“1”位相对编码器,“4”为绝对编码器,主轴时,值为“1”

MD 30300:旋转轴/主轴,值为“1”时表示该轴为主轴

MD 34090:参考点偏移/绝对位移编码偏移

MD 34200:参考点模式。绝对编码器时值为“0”

MD 35000:指定主轴到机床轴,“1”为主轴

MD 36200:轴速度极限
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